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EPSON(爱普生)机器人课程

第一章 基础知识讲解

第一节课 机器人的操作安全须知,产品规格和选件,如何选型

第二节课 认识控制器,软件与控制器配套介绍,硬件连接

第三节课 软件安装,软件界面说明,SPEL+语言介绍

第四节课 I/O连接器接线图,I/O配置,安全门和急停信号,PLC与机器人I/O对接

 

第二章 机器人联机操作

第五节课 模拟器连接及操作,USB和以太网连接操作

第六节课 机器人系统配置,机器人管理器使用

第七节课 命令窗口使用,I/O监视器使用,变量,任务管理器

第八节课 机器人本体软硬限位说明,机器人原点校正

 

第三章 机器人指令讲解

第九节课 项目创建和程序编写运行

第十节课 运动指令,运算符,输入输出控制

第十一节课 运动控制(轨迹控制,获取轨迹点,I/O并行处理)

第十二节课 子函数和子例程,中断函数,后台函数(普通任务,监视全体的任务)

第十三节课 逻辑控制指令(条件判断指令,循环指令,跳转指令)

第十四节课 简单逻辑控制实例,复杂逻辑控制实例(条件判断+循环+跳转)

第十五节课 程序编写规范(逻辑思路,注释)

第十六节课 案例一手机钢化膜搬运、码垛和分类

第十七节课 案例二不同类型洗发水装箱

 

第四章 以太网通讯

第十八节课  以太网配置和连接,通讯指令(通讯端口配置,数据接收和发送)

第十九节课  使用网口调试助手进行通讯测试(网口调试助手的使用)

第二十节课  案例一PLC与机器人通讯实例

第二十一节课 案例二触摸屏控制机器人动作

 

第五章 EPSON机器人与视觉结合(高级班)

第二十二节课 相机与机器人通讯原理,机器人视觉调试方法

第二十三节课 准备工作(相机安装,机器人原点校正,制作九宫图),校准步骤,校准验证

第二十四节课 视觉结合机器人实例,视觉练习


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